¿Que son las coordenadas de centro de masa?
El centro de masas para un sistema de masas puntuales seria la suma de la componente de cada masa su propia masa partido por la masa total y en una distribucion continua en vez de la suma seria la integral de cada coordenada por diferencial de masa entre la masa total, es decir si tienes una masa m1 en el punto (1,1) y otra m2 en el (2,3) la componente x del centro de masas seria
Xc.m.=(m1*x1+m2*x2)/(m1+m2), y lo mismo para la coordenada Y.
El centro de masa de un cuerpo no necesariamente tiene que estar en dicho cuerpo, ya que este concepto es un vector dirigido hacia un punto en el cual se puede desarrollar toda la mecánica..te doy un ejemplo.
Supongamos que la masa de un Boomerang esta situada en sus tres extremos, separados por una distancia L, cada uno con una masa 1/3M (M es la masa total)...ahora supongamos que la punta esta en el origen de un sistema de coordenadas, así:
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